はやぶさのツイッターを見ていて知ったのですが、探査機の大気圏への再突入時の温度上昇って、「大気との摩擦」じゃなくて「大気の圧縮（断熱圧縮）」が原因だったんですね。
サンプルを熱から守る再突入カプセル
http://www.isas.jaxa.jp/home/hayabusa-live/?itemid=381&catid=45
はやぶさのツイッターを見たのを皮切りに、あかつきやイカロスにもはまっています。
はやぶさ帰還プログ
http://twitter.com/Hayabusa_JAXA
「あかつき」チーム
http://twitter.com/Akatsuki_JAXA